2D Dönen Aynalı LiDAR için Özelleştirilmiş Galvo Tarayıcı
LiDAR üretimi için tek eksenli galvo tarayıcılar nelerdir?
Tek eksenli galvo tarayıcılar, otonom araçlar, 3D haritalama ve uzaktan algılama dahil olmak üzere çeşitli uygulamalar için LiDAR (Işık Algılama ve Mesafe Belirleme) sistemlerinde kullanılan temel bileşenlerdir. Bu tarayıcılar, lazer ışınını yönlendirmede ve çevredeki ortamın hızlı ve hassas bir şekilde taranmasını sağlamada önemli bir rol oynar.
Tek eksenli galvo tarayıcıların tanımı ve LiDAR üretimindeki rolleri şöyledir:
- Çalışma Prensibi: Tek eksenli galvo tarayıcılar elektromanyetik sapma prensibine göre çalışır. Bunlar, son derece hassas bir galvanometreye bağlı küçük ve hafif bir ayna olan bir galvanometre aynasından oluşur. Galvanometre, açısal hareket üretmek için bir bobin ve mıknatıs sistemi kullanan bir elektromekanik cihazdır.
- Ayna ve Galvanometre Tertibatı: Galvanometre aynası, tek bir eksen boyunca dönebilen galvanometre şaftına monte edilmiştir. Bu dönme ekseni, LiDAR sisteminin tarama düzlemini belirler. Ayna genellikle koruyucu bir tabaka ile kaplanmış alüminyum gibi yüksek yansıtıcılığa sahip hafif bir malzemeden yapılır.
- Lazer Işını Yönlendirmesi: LiDAR sistemi tarafından kontrol edildiğinde galvo tarayıcı, aynanın açısal konumunu hızlı ve doğru bir şekilde ayarlar. Bu hareket, LiDAR vericisinden yayılan lazer ışınını yeniden yönlendirerek belirli bir görüş alanı (FOV) içinde ortamı taramasını sağlar. Lazer ışını aynadan yansır ve istenen alanı tarar.
- Tarama Aralığı ve Hızı: Tek eksenli galvo tarayıcılar yüksek tarama hızlarına ulaşabilir ve LiDAR uygulamalarında hızlı veri edinimi sağlar. Tarama aralığı, aynanın açısal aralığı ve galvanometrenin maksimum dönüş hızı gibi galvanometrenin mekanik tasarımına ve özelliklerine bağlıdır. Tarama aralığı genellikle birkaç dereceyi kapsayabilir ve geniş bir görüş alanı sağlar.
- Kontrol ve Senkronizasyon: Galvo tarayıcı, LiDAR sisteminin elektroniği ve yazılımı tarafından kontrol edilir. Kontrol sistemi, galvanometreye hassas elektrik sinyalleri göndererek hareketini kontrol eder ve hassas tarama desenleri sağlar. Galvo tarayıcı, doğru veri toplanmasını sağlamak için lazer vericisi ve sensör veya dedektör gibi LiDAR sisteminin diğer bileşenleriyle senkronize edilmelidir.
- Doğruluk ve Hassasiyet: Tek eksenli galvo tarayıcılar, LiDAR uygulamalarında yüksek doğruluk ve hassasiyet sağlamak üzere tasarlanmıştır. Galvo tarayıcının performansı, üretilen LiDAR nokta bulutu verilerinin kalitesini ve çözünürlüğünü doğrudan etkiler. Ayna kararlılığı, galvanometre dinamikleri ve kontrol sistemi doğruluğu gibi faktörler tarayıcının genel performansına katkıda bulunur.
- Kompakt ve Hafif Tasarım: Galvo tarayıcılar, özellikle otonom araçlar gibi boyut ve ağırlık kısıtlamalarının kritik olduğu uygulamalarda LiDAR sistemlerine entegrasyonu kolaylaştırmak için genellikle kompakt ve hafif olacak şekilde tasarlanır. Kompakt tasarım, çeşitli LiDAR yapılandırmalarında daha kolay montaj ve kurulum sağlar.
Özetle, tek eksenli galvo tarayıcılar, hassas lazer ışını yönlendirme ve ortamın hızlı taranmasını sağlayan LiDAR üretiminde temel bileşenlerdir. Yüksek doğruluk, hızlı tarama hızı ve kompakt tasarımlar sunarlar ve bu da onları çok çeşitli LiDAR uygulamaları için uygun hale getirir.
Bu ürünle ilgileniyorsanız lütfen aşağıdaki bilgileri sağlayın:
- Boyut gereksinimleri
- Dalga boyu türü
- Tarama açısı
- Tarama frekansı